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西門子制動(dòng)單元6SL3100-1AE31-0AB1現(xiàn)貨供應(yīng)

發(fā)布時(shí)間: 2023-04-26  點(diǎn)擊次數(shù): 483次

西門子制動(dòng)單元6SL3100-1AE31-0AB1現(xiàn)貨供應(yīng)


 plc內(nèi)部特殊存儲(chǔ)器位smb30和smb130分別配置通訊端口0和1,為自由端口通訊選擇波特率、奇偶校驗(yàn)和數(shù)據(jù)位數(shù)。自由端口的控制字節(jié)描述如下所示

  例如:在通訊協(xié)議中規(guī)定奇偶校驗(yàn)為奇校驗(yàn)、每個(gè)字符的數(shù)據(jù)為8位、波特率為19200、自由口協(xié)議,采用通訊端口0,則在plc初始化程序中將smb30賦值為0c5h。

  例://串口初始化
  …
  network7
  ldsm0.0
  movb16#c5,smb30//波特率為19200奇校驗(yàn)//1起始位1停止位8數(shù)據(jù)位
  eni//允許中斷
  movb2,smb34
  movb20,smb35
  atchint_0,8
  …

5、PLC實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理

  由于s7-200系列plc在自由口模式下,通訊協(xié)議由梯形圖程序或stl編輯器控制,程序可以使用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令和接收指令來控制通訊操作。cpu連續(xù)掃描用戶程序,執(zhí)行用戶任務(wù)。plc在程序執(zhí)行過程中,基于穩(wěn)定、快速靈活等方面考慮,cpu每個(gè)掃描周期都通過輸入輸出映像寄存器來執(zhí)行實(shí)際輸入輸出操作,即讀實(shí)際輸入點(diǎn)值到映像寄存器、寫映像寄存器值到實(shí)際輸出點(diǎn)。由于在中斷中不能順利進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫操作,因此,可通過編程,利用plc循環(huán)掃描執(zhí)行程序的特點(diǎn),使得在程序掃描期間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)與輸入輸出映像寄存器區(qū)交換數(shù)據(jù)。

  在本實(shí)例中,plc上電初始化后轉(zhuǎn)入接收字符中斷,當(dāng)上位機(jī)發(fā)出查詢命令后,plc判斷所發(fā)命令的地址和地址補(bǔ)碼是否正確;如果正確判斷上位機(jī)是向plc發(fā)送命令還是查詢plc狀態(tài);如果執(zhí)行命令則plc轉(zhuǎn)入主程序執(zhí)行相關(guān)命令,如果查詢plc狀態(tài)則將協(xié)議定義的信息發(fā)送給上位機(jī),上位機(jī)收到信息后發(fā)送應(yīng)答幀給plc。

  例:interrupt0//接收開始
  network1
  ldnsm3.0
  ab=smb2,vb0
  movw+0,ac0
  movd&vb600,vd638
  movbsmb2,*vd638
  xorwsmw1,ac0
  movbac0,vb300
  atchint_1,8
  atchint_6,11
  creti
  network2
  ldsm0.0
  dtch8
  atchint_6,10
  interrupt1//接收地址補(bǔ)碼
  network1
  ldnsm3.0
  ansm1.0
  movbsmb2,*vd638
  xorwsmw1,ac0
  network2
  ldsm0.0
  atchint_6,10
  interrupt2//接收命令后判斷
  …
  network3//發(fā)送信息
  ldw=ac2,+0
  ab=vb301,vb604
  ab=vb603,16#00
  atchint_4,10
  dtch11
  creti
  network4
  ldsm0.0
  wdr
  …
  network7
  ldsm0.0
  sm31.0,1
  dtch11
  atchint_5,10
  interrupt3//接收應(yīng)答字節(jié)
  network1
  ldnsm3.0
  ansm1.0
  movbsmb2,*vd638
  incdvd638
  xorwsmw1,ac0
  decwac2
  network2
  ldw=ac2,16#0000
  movwac0,vw300
  network3
  ldsm0.0
  dtch8
  atchint_6,10
  interrupt4//發(fā)送信息碼
  …
  network6
  ldsm0.0
  movwac0,vw105
  xmtvb100,0
  atchint_6,9
  …
  interrupt5//發(fā)送應(yīng)答幟
  …
  network9
  ldsm0.0
  movwac0,vw105
  xmtvb100,0
  rm31.0,1
  atchint_6,9
  …
  interrupt6//轉(zhuǎn)入接受中斷
  network1
  ldsm0.0
  dtch9
  dtch10
  dtch11
  atchint_0,8

6、計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理

  計(jì)算機(jī)程序由車輛級(jí)網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商提供,根據(jù)雙方制定的通訊協(xié)議,通常采用vb或vc編寫,在此不做詳細(xì)描述。

7、結(jié)束語

  從以上敘述可以看到,由車輛計(jì)算機(jī)與plc(或其它智能可編程設(shè)備)組建的車輛級(jí)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)鍵在于解決計(jì)算機(jī)與plc的實(shí)時(shí)通訊、plc對(duì)車上設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控的問題。通過這種方式組建的車輛實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng),只是在原有的設(shè)備控制器軟件內(nèi)增加了通訊程序,所以并沒有增加設(shè)備供應(yīng)商的成本,因此這種監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)成本低,而且實(shí)時(shí)性好、操作簡單、通用性強(qiáng)。再利用計(jì)算機(jī)易組網(wǎng)的功能,實(shí)現(xiàn)了整列車的實(shí)時(shí)監(jiān)控,大大提供了列車行駛中的可靠性和安全性,因此這種網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在旅客列車、特別是高速列車上已普遍使用。

6ES7317-7TK10-0AB0安裝調(diào)試

對(duì)于由伺服電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)物體進(jìn)行位置控制,通常采用套軸式的電磁旋轉(zhuǎn)變壓器加復(fù)雜的處理電路來實(shí)現(xiàn)角度的編碼,再由角度編碼進(jìn)行位置的閉環(huán)控制。上述的位置控制多用于測角精度要求高的場合中,設(shè)備構(gòu)成復(fù)雜、成本較高。在某些實(shí)際應(yīng)用中,需要進(jìn)行較為簡單的位置定位。比如在一個(gè)由伺服電機(jī)帶動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)需要在360°的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)進(jìn)行4個(gè)或多個(gè)檔位的定位,實(shí)際應(yīng)用中像建筑行業(yè)中控制閥門的大小來對(duì)給水量、水泥量、沙石量進(jìn)行控制或工程控制,這樣的定位控制精度要求不高,采用上述的方法進(jìn)行位置控制顯然不夠經(jīng)濟(jì),成本過高。

PLC(Programmable Logic Controller)在工業(yè)控制中應(yīng)用廣泛。其高可靠性、高穩(wěn)定性、友好的編程環(huán)境以及輔以觸摸式人機(jī)界面,使得各種工業(yè)控制更方便直觀、經(jīng)濟(jì)可靠。這里主要闡述了基于S7-200PLC實(shí)現(xiàn)位置控制方法。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)是以PLC控制器為核心的位置控制系統(tǒng),包含伺服電機(jī)、光電編碼器、操作及顯示屏、上位計(jì)算機(jī)、伺服電機(jī)控制電路和狀態(tài)返回電路。其硬件總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。



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