山西忻州西門子PLC一級代理

、 概述

“THSMS-2型可編程控制實驗箱"是專為目前我國各院校開設的“可編程控制器技術"課程配套設計的，它集監(jiān)控軟件、可編程邏輯控制器、編程軟件、PC/PPI編程電纜、實驗板于一體，具有數(shù)字控制和網絡通訊的功能。在本實驗箱上，可進行PLC的基本指令練習以及15個PLC實際應用的模擬實驗；可以將多臺實驗裝置通過網絡轉換器組成PLC網絡，實現(xiàn)網絡教學，可以完成MPI和PPI網絡通訊利用計算機軟件進行演示。為高層次的設計開發(fā)實驗提供良好的條件。

本實驗箱是本公司根據“可編程控制器技術"教學實驗大綱的要求，以及各院校對該教學實驗設備的需求和建議而新開發(fā)的實驗箱。為了切合教學要求，設計過程中參考國內多種教材，從中精選十五組實驗項目（部分實驗在擴展箱上實現(xiàn)），均為典型性的實驗。

二、  實驗箱

   實驗箱由兩塊實驗板組成。其中一塊采用2mm厚的單面敷銅板，另一塊采用2mm厚的雙面敷銅板，正面印有元器件圖形符號字符及連線，反面是相應連線和焊接好的相應器件。實驗連接點、測試點采用高可靠性自鎖緊防轉座，接觸性能良好，實驗可靠。該實驗箱整體結構緊湊，工藝先進，造型美觀大方，是一套普及型的實驗箱。

三、技術性能

1、輸入電源：交流220V±5%  50HZ

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度<85%（25℃）

四、操作、使用說明

（一）實驗箱的啟動、交流電源控制

1、將實驗箱后側的三芯電源插頭插入電源插座。

2、開啟“可編程控制器主機面板圖"中的電源開關，電源指示燈亮。

3、實驗箱內裝有過壓保護裝置，對主機進行過壓保護，當電源電壓超過了主機所能承受的范圍，會自動報警并切斷電源，使主機不會因承受過高的電源電壓而導致?lián)p壞。

（二）實驗連接及使用說明

1、為了防止主機的輸入輸出接線柱和螺釘因實驗時頻繁的裝拆而導致?lián)p壞，本實驗箱設計時已將這些接點用固定連接線連到實驗面板的固定插孔處。實驗板上容易接錯導致系統(tǒng)損壞的部分線路，以及一些對學生無技能要求的部分線路已經連好，其它線路則可應用本公司定制的鎖緊疊插線進行連線。

2、實驗板上所配備的主機采用德國西門子公司的S7-200系列的CPU224型可編程序控制器，配套有西門子的編程軟件STEP7。

3、編程時，先用編程電纜PC/PPI電纜將主機和計算機連起來，再將主機上的“RUN"、“STOP"置于“STOP"狀態(tài)，即可將程序寫入主機。

4、實驗時，斷開“可編程控制器主機面板圖"中的電源開關，按實驗要求接好外部連線。檢查無誤后，接通電源開關，將主機上的“RUN"、“STOP"開關置于“RUN"狀態(tài)，即可按要求進行實驗。

回零位置不準

尋零速度設置的太快、零點開關信號不穩(wěn)定、回零方式請選擇"外部零開關+編碼器零脈沖"。

 1200 PLC 可以控制帶值編碼器電機的V90嗎

當前1200PLC中的工藝對象可以配置值編碼器的電機，但需要注意的是在執(zhí)行值校準后，對于單圈值編碼器，可以記憶的位置運行范圍為以零點為中心的±1/2圈。對于多圈值編碼器，可以記憶的位置運行范圍為以零點為中心的±2048圈。若超出此范圍，斷電后將無法記憶位置。

 1200 可以實現(xiàn)位置同步控制嗎

不支持位置同步控制，只支持單軸的定位控制。

 1200 可以控制多少個位置軸

多可以配置8個軸，控制軸數(shù)的多少直接影響控制性能，根據實際需要決定配置數(shù)量。

 軸的機械參數(shù)、減速比、螺距、模態(tài)范圍、加減速度、限位、模態(tài)范圍等在哪里設置

在軸的工藝對象組態(tài)畫面中進行設置.

 1200PLC 在博途中可以通過HSP配置V90 PN嗎

不可以，1200 PLC只能使用V90 PN的GSD文件進行組態(tài)，只有S7-1500(T) 才能使用V90 HSP文件組態(tài)工藝對象。

 1200 通過工藝對象TO，怎樣組態(tài)V90 PN

需注意，在組態(tài)1200工藝對象時，首先在網絡組態(tài)時應該使用V90 GSD文件組態(tài)V90 PN，并使用3號報文，只能采用RT通信方式。

 回零開關和限位開關應該連接到哪里

需要連接到PLC的數(shù)字量輸入并在工藝對象中組態(tài)。

 使能電機后運行不正常

檢查在“與編碼器進行數(shù)據交換"處是否勾選了“自動傳送編碼器參數(shù)值"，如果勾選了請取消，手動輸入編碼器參數(shù)。

(1) 增量編碼器：
•編碼器類型：旋轉增量；
•每轉步數(shù)：2500；
•GN_XIT1中的位：2；

(2) 單圈值編碼器：
•V90參數(shù)P29418：11；
•V90參數(shù)P29419：9；
•編碼器類型：旋轉值；
•每轉步數(shù)：2048；
•轉數(shù)：1；
•GN_XIT1中的位：12；
•GN_XIT2中的位：10；

(3) 多圈值編碼器：
•編碼器類型：旋轉值；
•每轉步數(shù)：2048；
•轉數(shù)：4096；
•GN_XIT1中的位：11；
•GN_XIT2中的位：9；