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除了極為靈活的定位功能，由于其一體化的監控和補償功能，Epo還具有高度的用戶友好性和靈活性。各種不同的操作模式及其功能增強了靈活性和設備生產率，例如，通過“運行中快速"和無擾地校正運動控制。預組態的PROFIdrive定位框可供使用，一旦選擇此定位框，其可以自動建立到基本定位器的內部“連接"。Epo基本定位器的功能借助以下基本組件實現閉環位置控制位置實值感測（包括低級別測量探頭評估和基準標記搜索）位置控制器（包括限值、適配和預控計算）監控功能（停止、定位和動態跟蹤誤差監控，和凸輪信號）機械系統反向間隙補償模數偏移量極限值速度/加速度/延遲/沖擊限制軟件限位開關（通過位置設定點評估進行行程限制）停止凸輪（使用硬限位開關分析進行移動范圍限制）參考或調整設定參考點（對于處于靜止的軸）搜索基準（單個模式包括反向、自動換向、歸位至“輸出凸輪和編碼器零點標號"或只是“編碼器零點標號"或“外部零點標號(BERO)"）捕捉參考（借助于測量輸入分。
    CU310?2控制單元需要裝有V4.4版或更高版本的固件的CF卡。CU310?2PN控制單元使用PROFINETIO和PROFIdriveV4配置文件與更別的控制系統通信。帶有CU310?2PN的SINAMICSS120驅動系統假設PROFINETIO設備的功能，可執行下列功能：PROFINETIO設備100Mbit/s全雙工通訊支持實時PROFINETIO：RT（實時）IRT（等時同步實時），*小發隨著人力資源的匱乏，非標自動化機械在未來的市場將不斷擴大，普及。相應的從事行業內的人才也將有大的需求。設計是理論知識，生產上不要求多美觀，實用就好，宗旨是簡單，，經濟，實用。作為的設計師，對機械方案的評估要有*的判斷能。
    除驅動對象外，還可在這些控制單元上實現工藝對象?？蓪⑦@些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作、凸、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTIOND中集成有符合IEC61131-3的PLC，這意味著該系統不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括HMI及I/O的整臺機器。的開環和閉環控制功能與驅動對象相關的輸入和輸出變量的時間特性可通過集成的軌跡功能進行測量，并通過STARTER調試工具進行顯示。軌跡可同時記錄*多4個信號。一個記錄可通過自由選擇邊界條件來觸發，例如，通過一個輸入或輸出變量的值來觸發?；径ㄎ黄鞴δ苣K(EPos)基本定位器“Epos"可作為一個另外激活的功能模塊在所有SINAMICSS120控制單元上調。

    基本定位器可用于解決基本運動控制任務，無需使用一個外部控制器。集成功能，用于帶電機編碼器或機器編碼器的直線和旋轉軸的及相對定位。SINAMICSS120驅動系統中的Epo基本定位器提供了強大、精準的定位功能。由于其靈活性和自適應性，基本定位器可用于一系列定位任務中。這些功能無論是在調試還是操作時都易于處理，并且綜合監控功能十。在不使用外部位置控制器的情況下，可以實現許多應用。Epo基本定位器用于在/相對定位條件下定位帶有旋轉以及線性電機編碼器或機器編碼器（間接或直接測量系統）的線性或旋轉軸（模數）。Epo是一個功能模塊，其可在伺服控制或向量控制中激活。用戶友好的組態和調試，包括控制面板（通過PC操作）和帶有STARTER調試工具的診斷功。